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(a)滾動軸承軸承端蓋式；
?。╞）置列管式；
?。╟）螺旋槽瑜伽體式
所顯示信息是滾動軸承軸承端蓋式，在螺絲帽上生產制造一縱向孔，作為剛珠的來回通道，螺絲帽兩側的蓋板上開過剛珠的來回口，剛珠進而進到來回管，造成循環。
所顯示信息為置列管式，它用彎管作為返回管道，這類結構使用性能好，但是由于管道顯出螺絲以外，軸徑規格型號非常大。
所顯示信息為螺旋槽，它是在螺絲帽內孔上銑出螺旋槽，槽的兩側爬出來埋孔并與螺紋滾道交叉，造成返回通道，這類結構比置列管式結構軸徑規格型號小，但生產加工較復雜。
行星齒輪減速機的外循環行星齒輪減速機外循環結構和生產加工制作工藝簡單，運用廣泛。其缺點是滾道連接處無法做得光潔，傷害剛珠喇叭形滑軌的可靠性。
汽車內循環均采用反向器進行剛珠循環，反向器有二種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱一部分嵌入螺絲帽內，頂部開過反向槽。反向槽靠圓柱外圓面及其上方圓鍵準確定位，以保證偏向螺紋滾道方向。
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